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焊接是一項工作環境惡劣、 工作強度大、 對工作熟練程度要求高且對操作人員會產生潛在危害的工作。焊接機器人的出現有效解決了這種供需矛盾，并且可以使更多人把工作時間投入到更具創造力的工作上。焊接機器人技術發展幾乎和典型關節機器人技術發展同步。各種機器人技術的開發、研究及應用推動著我國工業的快速發展。尤其是焊接機器人在各類機器人中占據非常重要的地位， 約占工業機器人的 1/3， 對我國經濟發展轉型發揮了至關重要的作用。
焊接機器人正在起步階段
區別于汽車、工程機械等焊接工件一致性較高的行業，以鋼結構為代表的非標準化焊接應用場景實現自動化焊接才剛剛起步，核心原因在于由于鋼結構焊接工件小批量非標準化的特征，實現自動識別+焊縫跟蹤，往往還需要配套價格高昂的離線編程+激光跟蹤，進一步限制了焊接機器人在相應領域自動化水平的速度，也為相應運控軟件廠商提供了國產化的空間。
我國焊接機器人現狀
截止2021年底，我國焊接機器人保有量約83 081臺，去年增加了18%，占工業機器人保有量的 32.4%。去年我國焊接機器人的行業密度約為352臺，遠遠高于同期我國工業機器人的密度 36 臺。據不完全統計，服務于焊接加工領域的焊機機器人占全球在役工業機器人的一半左右?？梢灶A測焊接機器人在我國還有很大的發展空間。目前，我國工業領域應用最多的焊接機器人是弧焊機器人，其次是點焊機器人。
圖片來源于ur機器人官網協作式機器人白皮書截圖
協作式ur機器人可助力實現靈活、高效、自由的焊接工藝，減少電弧、TIG、激光、MIG、超聲波、等離子和點焊的廢料并提高準確性。機器人可以輕巧靈活地移動到需要支持的區域，在任務完成后，您可以將機器人重新定位并重新部署到其他生產區域。協作式機器人能夠有效應對電弧、TIG、激光、MIG、超聲波、等離子、點焊、錫焊以及銅焊操作。有了能夠靈活應對多個任務的協作式ur機器人，您可以提高生產線的運營效率，承擔更多業務量。
讓ur機器人執行危險任務可顯著提高工作場所的安全性。優傲技術使ur機器人在與人員接觸時會限制其力度。您還可以對優傲UR機器人進行編程，在有人員進入機器人工作區域時以減速模式運行，在人員離開時恢復全速運行。
自動化焊接機器人未來技術趨勢
自動化焊接機器人擁有高效、 高性能和數字化的弧焊電源技術、焊接自動化與智能化技術、焊縫自動識別與跟蹤技術、焊縫成形質量控制技術、遙控焊接技術、多臺焊接機器人及外圍設備的協調控制技術和離線編程與仿真技術。優傲的Dragon 15集成Ultraflex W15（15kW）感應加熱系統和ur機器人，可實現完全自動化的銅焊工藝。
圖片來源于ur機器人官網截圖
隨著國內經濟發展方式的轉換，人口紅利消失，之前依賴勞動密集型的低端產業難以為繼，在制造業轉型升級的大背景下，實現焊接生產的自動化、柔性化與智能化已是大勢所趨。未來我國焊接領域要想真正實現優質、高效、成本低廉的自動化、柔性化及智能化焊接，在焊接機器人政策扶持體系的完善方面、焊接機器人相關技術研發領域還有很多工作要做。
